圓錐滾子， 作為滾動體組裝在軸承中，由內圈的大檔邊引導。可以承受徑向負荷，及一個方向的軸向負荷，負荷能力大。作為高負荷容量軸承，有增加滾子尺寸及滾子個數的HR系列。
與向心推力軸承一樣，一般將二個軸承對置使用。在這種情況，可根據同類內圈或同類外圈的間隔向軸向方向調整，以獲得設定的游隙。
因為是分離式，內圈和外圈可分別拆卸。
由于接觸角大小不同，分一般錐角形、中錐角形、大錐角形， 由滾子的列數又可分雙列及四列圓錐滾子軸承。一般，使用鋼板沖壓保持架。
公制系列圓錐滾子軸承公制系列的中錐角型軸承及大錐角形軸承， 分別將接觸角代號C和D記于內徑代號的后面。普通錐角軸承不標記接觸角代號、中錐角型軸承主要用于汽車差動裝置的小齒輪軸。
高負荷容量的HR系列中，基本代號標有J的軸承，其外圈寬度、外圈滾道小端面直徑以及接觸角與ISO之規定一致。所以，標有這種代號的同一基本代號軸承的內圈組件（CONE）和外圈，均具有*際互換性。
ISO355所規定的公制系列的圓錐滾子軸承中， 有不依據以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分記載于尺寸表。外圈寬度、外圈滾道的小端面直徑及接觸角與ISO的規定一致、內圈組件和外圈均具有*際互換性。其型號不同于以往的公制系列，構成如下。
英制系列圓錐滾子圓錐滾子軸承中，除公制系列之外還有英制系列。四列圓錐滾子軸承之外的英制系列軸承的內圈組件及外圈，各自均有代號，其軸承型號構成大致如下。
雙列圓錐滾子軸承成對雙聯圓錐滾子軸承及雙列圓錐滾子軸承的結構、特征
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